1, Z ass Z ass virziens, pārnesot griešanas spēku vārpstas lēmumu, un vārpstas ass ir paralēla koordinātu ass asij Z asij. Kā parādīts attēlā. Ja iekārtai nav vārpstas, Z ass ir perpendikulāra sagataves iespīlēšanas virsmai. Instrumenta virziens prom no sagataves ir norādīts arī kā pozitīvais Z ass virziens. Piemēram, urbšanas un urbšanas apstrādē urbšanas un urbšanas virziens sagatavē ir Z koordinātas negatīvais virziens, bet izeja ir pozitīvais virziens.
2. X ass X ass ir horizontāla, paralēla sagataves iespīlēšanas virsmai un perpendikulāra Z asij. Šī ir galvenā kustības koordināte instrumenta vai sagataves pozicionēšanas plaknē. Darbgaldiem, kas liek sagatavei griezties (piemēram, virpa, slīpmašīna utt.), X koordinātas virziens ir radiāls pret sagatavi un paralēls šķērsvirziena slīdnim. Instrumenta virziens, kas atstāj sagataves rotācijas centru, ir X ass pozitīvais virziens. Darbgaldiem ar rotējošiem instrumentiem (frēzmašīnām, urbjmašīnām, urbjmašīnām utt.), ja Z ass ir vertikāla, X kustības pozitīvais virziens, skatoties uz kolonnu no instrumenta vārpstas, norāda uz labo pusi. Ja Z ass ir horizontāla, no vārpstas, lai redzētu sagatavi, vārpstas pozitīvais virziens norāda uz labo pusi.
3,Y ass Y koordinātu ass ir perpendikulāra X un Z koordinātu asīm. y kustības pozitīvo virzienu vērtē pēc X un Z koordinātu pozitīvā virziena, pēc labās puses Dekarta koordinātu sistēmas.
4, Rotācijas kustība Rotācijas kustību ap koordinātu asīm X, Y un Z attēlo attiecīgi A, B un C. To pozitīvo virzienu nosaka labās rokas spirāles likums. 5. Papildus asis Ja papildus X, Y, Z koordinātām tām ir paralēlas koordinātes, tās var apzīmēt attiecīgi kā P, Q un R. 6. Pretējs virziens sagataves kustībai Apstrādājamā priekšmeta kustībai, nevis mašīnas instrumenta kustībai, iepriekš minētie instrumenta kustības noteikumi ir jāorganizē pretējā virzienā. Ar "'" burtiem, piemēram, plus Y ', kas apstrādājamo priekšmetu attiecībā pret instrumenta kustības uz priekšu norādījumiem. Burts bez "'", piemēram, plus Y, norāda uz instrumenta negatīvu kustības komandu attiecībā pret sagatavi. Abi norāda pretējo kustības virzienu. Programmētājam tiek ņemts vērā tikai kustības virziens bez "'". Darbgaldu izgatavotājam ir jāņem vērā kustības virziens ar "'".
